1.轉矩模式下的張力開環控制

 該模式下不需要張力通過檢測反饋裝置，可以獲得更穩定的張力控制效果，結構簡單，效果更好。但變頻器需要工作在閉環矢量控制模式，必須安裝測速電機或編碼器，通用矢量變頻器才能準確測量和反饋電機的轉速。

扭矩計算公式如下：

T=(F×D)/(2×i)

 其中：T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動比D卷筒直徑

計算出電機的轉矩后，用于控制通用矢量變頻器的電流環，從而可以控制電機的輸出轉矩。所以扭矩計算非常重要。這種控制多用于張力精度要求不高的場合，在我公司廣泛使用。如細帶公司的脫脂機、氣墊爐卷繞控制均采用這種控制方式。

 2. 轉矩模式下的張力開環控制

 張力閉環控制是當張力為打開。在回路控制的基礎上，增加了張力反饋閉環調節。

 張力信號和張力設定值通過張力檢測裝置反饋，形成PID閉環調節，通用矢量變頻器輸出轉矩指令，從而獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環控制相同。無論采用張力開環方式還是閉環方式，在系統加減速過程中，都需要提供額外的轉矩來克服整個系統的轉動慣量。如果不加補償，收卷過程加速時張力過小，減速時張力過大，放卷過程加速時張力過大，減速時張力過小.這種控制方式多用于造紙、紡織等對收卷微張力進行控制的場合。